Цахилгаанаар ажилладаг робот гар нь робот техникийн салбарт өргөн хэрэглэгддэг автомат механик төхөөрөмж юм. Үүнийг аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, анагаах ухаан, зугаа цэнгэлийн үйлчилгээ, цэрэг арми, хагас дамжуулагч үйлдвэрлэл, сансрын судалгаанд ашиглаж болно. Хэдийгээр тэдгээр нь өөр өөр хэлбэртэй боловч бүгд нийтлэг шинж чанартай бөгөөд энэ нь гурван хэмжээст (эсвэл хоёр хэмжээст) орон зайд тодорхой цэг дээр зааврыг хүлээн авч, ажиллах боломжтой юм. Тэгэхээр ийм өндөр эрэлттэй цахилгаанаар ажилладаг робот гарны дизайны шаардлага юу вэ? Доор редактор танд дараах зүйлсийг танилцуулах болно.
1,Цахилгаан дэмжлэгтэй робот гар нь ачаалал даах чадвар өндөр, хатуулаг сайтай, хөнгөн жинтэй байх ёстой.
Цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны хатуулаг нь ажлын хэсгийг атгах үед түүний тогтвортой байдал, хурд, байрлалын нарийвчлалд шууд нөлөөлдөг. Хэрэв хатуулаг муу байвал цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны босоо хавтгайд нугалах деформаци, хэвтээ хавтгайд хажуугийн мушгиралтын деформаци үүсгэнэ. Цахилгаан дэмжлэгтэй робот гар чичирнэ, эсвэл ажлын хэсэг хөдөлгөөний үед гацаж, ажиллах боломжгүй болно. Ийм учраас гар нь ерөнхийдөө гарны хатуулгийг нэмэгдүүлэхийн тулд хатуу чиглүүлэгч саваа ашигладаг бөгөөд тулгуур болон холболт бүрийн хатуулаг нь шаардлагатай хөдөлгөгч хүчийг тэсвэрлэх чадвартай эсэхийг баталгаажуулахын тулд тодорхой шаардлагыг шаарддаг.
2,Цахилгаан тусламжтайгаар ажилладаг робот гарны хөдөлгөөний хурд тохиромжтой байх ёстой бөгөөд инерц бага байх ёстой.
Робот гарны хөдөлгөөний хурдыг ерөнхийдөө бүтээгдэхүүний үйлдвэрлэлийн хэмнэлд үндэслэн тодорхойлдог боловч өндөр хурдыг сохроор хөөцөлдөхийг зөвлөдөггүй. Цахилгаанаар ажилладаг робот гар нь хөдөлгөөнгүй төлөвөөс хэвийн хөдөлгөөний хурдад хүрэхэд эхэлж, хэвийн хурдаар зогсоход зогсдог. Хувьсах хурдны процесс нь хурдны шинж чанарын муруй юм. Туслах робот гарны жин нь маш хөнгөн тул эхлүүлэх, зогсоох ажлыг маш жигд болгодог.
3,Туслах робот гарны үйлдэл уян хатан байх ёстой
Цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны бүтэц нь авсаархан, нягт байх ёстой бөгөөд ингэснээр цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны хөдөлгөөн хөнгөн бөгөөд уян хатан байх боломжтой. Хөдөлгүүр дээр гулсмал холхивч нэмэх эсвэл бөмбөлөг чиглүүлэгч ашиглах нь хөдлөгийг хурдан бөгөөд жигд хөдөлгөхөд тусалдаг. Үүнээс гадна, консолын манипуляторын хувьд гар дээрх эд ангиудын байршлыг анхаарч үзэх хэрэгтэй, өөрөөр хэлбэл эргэлт, өргөх, тулгуур төвүүд дээрх хөдөлж буй эд ангийн жингийн офсет эргүүлэх хүчийг тооцоолох хэрэгтэй. Тэнцвэргүй эргүүлэх хүч нь робот гарны хөдөлгөөнд тустай биш юм. Хэт их тэнцвэргүй эргүүлэх хүч нь цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны чичиргээг үүсгэж, өргөх үед живэх, мөн хөдөлгөөний уян хатан байдалд нөлөөлдөг. Хүнд тохиолдолд туслах робот гар болон багана гацаж болзошгүй. Тиймээс цахилгаан дэмжлэгтэй робот гар зохион бүтээхдээ хазайлтын эргүүлэх хүчийг бууруулахын тулд гарны хүндийн төвийг эргэлтийн төвөөр эсвэл эргэлтийн төвд аль болох ойр байлгахыг хичээгээрэй. Хоёр гартай нэгэн зэрэг ажилладаг робот гарны хувьд тэнцвэрийг хангахын тулд гарны байршил нь төвтэй аль болох тэгш хэмтэй байх ёстой.
4,Туслах робот гарны үйлдэл уян хатан байх ёстой
Цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны бүтэц нь авсаархан, нягт байх ёстой бөгөөд ингэснээр цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны хөдөлгөөн хөнгөн бөгөөд уян хатан байх боломжтой. Хөдөлгүүр дээр гулсмал холхивч нэмэх эсвэл бөмбөлөг чиглүүлэгч ашиглах нь хөдлөгийг хурдан бөгөөд жигд хөдөлгөхөд тусалдаг. Үүнээс гадна, консолын манипуляторын хувьд гар дээрх эд ангиудын байршлыг анхаарч үзэх хэрэгтэй, өөрөөр хэлбэл эргэлт, өргөх, тулгуур төвүүд дээрх хөдөлж буй эд ангийн жингийн офсет эргүүлэх хүчийг тооцоолох хэрэгтэй. Тэнцвэргүй эргүүлэх хүч нь робот гарны хөдөлгөөнд тустай биш юм. Хэт их тэнцвэргүй эргүүлэх хүч нь цахилгаан дэмжлэгтэй робот гарны чичиргээг үүсгэж, өргөх үед живэх, мөн хөдөлгөөний уян хатан байдалд нөлөөлдөг. Хүнд тохиолдолд туслах робот гар болон багана гацаж болзошгүй. Тиймээс цахилгаан дэмжлэгтэй робот гар зохион бүтээхдээ хазайлтын эргүүлэх хүчийг бууруулахын тулд гарны хүндийн төвийг эргэлтийн төвөөр эсвэл эргэлтийн төвд аль болох ойр байлгахыг хичээгээрэй. Хоёр гартай нэгэн зэрэг ажилладаг робот гарны хувьд тэнцвэрийг хангахын тулд гарны байршил нь төвтэй аль болох тэгш хэмтэй байх ёстой.
Нийтэлсэн цаг: 2023 оны 4-р сарын 26