ньФермийн бүтцийн цахилгаан манипуляторнь фермийн (гантри) шугаман хөдөлгөөний давуу талыг цахилгаан манипулятор (эсвэл тэнцвэржүүлэгч краны) гарын авлагын тусламжийн шинж чанаруудтай хослуулсан шинэлэг материал боловсруулах төхөөрөмж юм. Энэ нь операторуудад хүнд объектыг зөөвөрлөх, байрлуулах, ялангуяа уян хатан гар ажиллагаа, том ажлын талбай шаарддаг үйлдвэрлэлийн нөхцөлд том хэмжээний, өндөр нарийвчлалтай, хялбар бөгөөд хөдөлмөр хэмнэлттэй шийдлийг олгох зорилготой юм.
Үндсэн найрлага ба ажиллах зарчим
Фермийн гол бүтэц (Гантри бүтэц):
Дам нуруу болон багана: ажлын талбайг бүхэлд нь хамарсан тогтвортой "хаалга" хэлбэртэй хүрээ үүсгэнэ.
Нарийвчлалтай чиглүүлэгч төмөр зам болон хөтлөх систем: Өндөр нарийвчлалтай шугаман чиглүүлэгч төмөр замыг дам нуруун дээр тавьдаг бөгөөд ихэвчлэн арааны тавиур, синхрон бүс эсвэл серво мотороор хөдөлдөг бөмбөлөг эрэг ашиглан удирддаг бөгөөд ингэснээр цахилгаан манипуляторыг зөөж буй тэргэнцэр (эсвэл гүйх механизм) нь X тэнхлэгийн дагуу (хэвтээ чиглэлд) нарийвчлалтай, жигд, өргөн хүрээнд хөдөлж чаддаг. Зарим системүүд нь илүү том хавтгай талбайг хамрахын тулд Y тэнхлэгийн дагуу хөдөлж чаддаг байж болно.
Цахилгаан манипулятор/ Тэнцвэржүүлэгч гар: Энэ нь системийн гол ажиллах хэсэг бөгөөд ферм дээрх хөдөлгөөнт тэргэнцрийн доор суурилуулсан. Энэ нь атгасан ажлын хэсгийн жингийн ихэнх хэсгийг тэнцвэржүүлэх эсвэл тэнцвэржүүлэхийн тулд хийн тэнцвэржүүлэгч, цахилгаан тэнцвэржүүлэгч эсвэл механик тэнцвэржүүлэгч зарчмыг ашигладаг бөгөөд ингэснээр оператор хүнд объектуудыг бага зэрэг түлхэх, татах хүчээр хялбархан зөөж чаддаг. Хүчний манипулятор нь өөрөө Z тэнхлэгт (босоо чиглэлд) өргөх, буулгах чадвартай, мөн тодорхой хэмжээний эргэлт болон хазайлтын чөлөөтэй байдаг. Төгсгөлийн эффектор / бариул: Хүчний манипуляторын төгсгөлд суурилуулсан энэ нь ажлын хэсэгтэй шууд холбогддог хэсэг юм. Үүнийг тээвэрлэж буй бүтээгдэхүүний шинж чанар (хэлбэр, хэмжээ, жин, материал, гадаргуугийн мэдрэмж гэх мэт)-ийн дагуу тохируулдаг. Нийтлэг нь: хийн атгагч, вакуум сорох аяга, цахилгаан сорогч аяга, хавчаар, дэгээ гэх мэт. Оператор нь хүчний манипулятор дээрх ажиллах бариул эсвэл товчлуураар атгагчийг онгойлгох, хаахыг хянадаг. Удирдлагын систем: Бүрэн автомат роботуудтай харьцуулахад түүний удирдлагын систем нь харьцангуй энгийн. Голчлон дараахь зүйлийг хариуцдаг.
Фермийн тэргэнцрийн X/Y тэнхлэгийн байрлал болон хөдөлгөөн (цахилгаан тусламжтайгаар эсвэл зөвхөн гараар түлхэх-татах боломжтой).
Хүчний манипуляторын тэнцвэрийн хүчний тохируулга.
Хавчаарыг нээх, хаах хяналт.
Аюулгүй байдлын хамгаалалтын функц.
Давуу талууд
Хөдөлмөр хэмнэх хамгийн дээд зэргийн туршлага: Цахилгаан манипуляторын "тэг таталцал"-ын эффекттэй хослуулан операторууд хэдэн зуун килограмм эсвэл бүр тонн хүнд зүйлийг хялбархан зөөж чадна.
Үйл ажиллагааны хамрах хүрээний өргөн хүрээ: Фермийн бүтэц нь бие даасан консол кран эсвэл дан цахилгаан манипулятороос илүү өргөн хэвтээ ажлын хүрээг хангадаг бөгөөд энэ нь ажлын станцыг бүхэлд нь хамарч эсвэл олон төхөөрөмжийг хамарч чаддаг.
Өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох болон гарын авлагын уян хатан байдал: Машины нарийн байрлал тогтоох чадварыг хүний уян хатан дүгнэлттэй хослуулсан. Операторууд цэвэр роботоос илүү нарийвчлалтай, уян хатан, нарийн төвөгтэй нөхцөл байдалд илүү дасан зохицох боломжтой байрлал тогтоох, угсрахын тулд хүрэлцэхүйц хариу үйлдэл болон харааны дүгнэлтийг ашиглаж болно.
Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх: Бие махбодийн хөдөлмөрийг бууруулж, боловсруулалтыг хурдасгаж, улмаар үйлдвэрлэлийн шугамын нийт үр ашгийг дээшлүүлнэ.
Ажлын аюулгүй байдлыг хангах: Хүнд зүйлийг гараар зөөвөрлөснөөс үүдэлтэй суналт, суналт, няцлах зэрэг ажилтай холбоотой гэмтлийн эрсдлийг эрс бууруулна.
Нарийн төвөгтэй ажлын хэсгүүдэд дасан зохицох: Фермийн бүтэцтэй цахилгаан манипуляторууд нь жигд бус хэлбэртэй, тогтворгүй таталцлын төвтэй эсвэл өнцгийг гараар нарийн тохируулах шаардлагатай ажлын хэсгүүдэд өвөрмөц давуу талуудтай.
Өндөр зай ашиглалт: Ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн шугамын дээгүүр суурилуулдаг тул үнэ цэнэтэй газрын зай эзэлдэггүй.
Харьцангуй уян хатан хөрөнгө оруулалт: Бүрэн автоматжуулсан робот системтэй харьцуулахад анхны хөрөнгө оруулалт болон програмчлалын нарийн төвөгтэй байдал нь ихэвчлэн бага байдаг бөгөөд хөрөнгө оруулалтын өгөөж өндөр байдаг.
Нийтэлсэн цаг: 2025-06-09