An аж үйлдвэрийн манипуляторнь гагнуур, материал боловсруулах гэх мэт үйлдвэрлэлийн зориулалтаар тусгайлан бүтээгдсэн машин юм. Аж үйлдвэрийн роботдоо хамгийн тохиромжтой моторыг сонгох нь ялангуяа үйлдвэрлэлийн зориулалттай роботыг зохион бүтээхэд үргэлж хэцүү ажил байдаг. Энд моторын сонголтыг илүү сайн мэдэхэд туслах зорилгоор үндсэн дөрвөн төрлийн моторыг танилцуулж байна.
1. Хувьсах гүйдлийн мотор
Хувьсах гүйдлийн моторыг асинхрон мотор ба синхрон мотор гэж хувааж болно. Жишээлбэл, индукцийн хувьсах гүйдлийн мотор нь голчлон утсан ороомогтой статор ба ротороос бүрдэх асинхрон төрлийн төхөөрөмж юм. Цахилгаан хангамж нь утсанд холбогдсон бөгөөд утсаар урсаж буй хувьсах гүйдэл нь ороомог утсан дээр цахилгаан соронзон орон үүсгэдэг бөгөөд энэ нь роторын хөдөлгөөнд хүч өгөх хүчтэй орон юм. Синхрон моторууд нь хувьсах гүйдлийн шугамын давтамжтай синхрон ажилладаг тогтмол хурдтай моторууд бөгөөд ихэвчлэн нарийвчлалтай тогтмол хурд шаардлагатай үед ашиглагддаг.
2. Тогтмол гүйдлийн мотор
DC моторыг ихэвчлэн ашигладагаж үйлдвэрийн манипуляторболон бусад олон үйлдвэрлэлийн хэрэглээнд зориулагдсан, учир нь тогтмол гүйдлийн моторууд нь хурд болон чиглэлийг хянахад хялбар бөгөөд бүрэн хурднаас тэг хүртэлх өргөн хүрээний хурдыг тэсвэрлэх чадвартай. Өндөр эргүүлэх хүч-инерцийн харьцаагаар тодорхойлогддог тогтмол гүйдлийн моторууд нь хяналтын дохионы өөрчлөлтөд хурдан хариу үйлдэл үзүүлдэг.
3. Серво мотор
Дижитал хянагчтай хаалттай гогцооны системд серво мотор ашигладаг. Хянагч нь хурдны командуудыг хөтчийн өсгөгч рүү илгээдэг бөгөөд энэ нь эргээд серво моторт цахилгаан өгдөг. Тодорхойлогч эсвэл кодлогч гэх мэт санал хүсэлтийн төхөөрөмжийн зарим хэлбэр нь серво моторын байрлал болон хурдны талаарх мэдээллийг өгдөг. Тодорхойлогч эсвэл кодлогчийг мотортой нэгтгэж эсвэл алслагдсан байршилд байрлуулж болно.
4. Алхам мотор
Алхалтын моторыг хариу үйлдэлтэй эсвэл хариу үйлдэлгүйгээр ажиллуулж болох бөгөөд моторын эргэлтийг жижиг өнцгийн алхамуудад хуваадаг. Үүнийг импульсийн команд дохиогоор удирддаг бөгөөд тоормос эсвэл шүүрч авах угсралтгүйгээр командын цэг дээр яг зогсож чаддаг. Цахилгаан тасарсан үед PM алхалтын мотор нь ихэвчлэн сүүлийн байрлалдаа үлддэг.
Орчин үеийн Тонглиаж үйлдвэрийн манипулятор үйлдвэрлэгчХадгалах, ачиж буулгах тоног төхөөрөмжийн автоматжуулалтын судалгаа, хөгжүүлэлт, зураг төсөл, үйлдвэрлэл, борлуулалт, үйлчилгээний чиглэлээр мэргэшсэн компани нь үйлдвэрлэлийн манипуляторуудыг төрөл бүрийн мотороор хангахад хүчин чармайлт гаргаж байна.
Нийтэлсэн цаг: 2022 оны 7-р сарын 7