Тэнцвэржүүлэгч гар (эсвэл тэнцвэржүүлэгч манипуляторын гар) нь том ба хүнд ачааг өргөх зориулалттай хатуу манипуляторын гартай машинууд юм. Эдгээр нь хийн хөдөлгүүртэй бөгөөд гараар ажилладаг тул эд ангиудыг жигд, нарийн удирдах боломжийг олгодог. Энэхүү систем нь бага хүчин чармайлт шаарддаг бөгөөд операторт жингүй мэт санагддаг тул их хэмжээний ачааг хамгийн бага хөдөлмөрөөр өргөж, удирдах боломжийг олгодог.
Тэнцвэржүүлэгч гар нь эд ангиудыг массын төвөөсөө гадагш хөдөлгөх чадвар нь ачааны хэмжээ, жингээс үл хамааран оновчтой хяналтыг бий болгодог. Манипулятор нь оператороос ачааны ачааллыг авч, эд ангиудыг хүссэн газарт нь яг таг өргөх, буулгах, тээвэрлэхэд нарийн атгах, хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог.
Тэнцвэржүүлэгч гар нь бүх салбарт өргөн хүрээний хэрэглээтэй бөгөөд зөвхөн өргөх төхөөрөмж болгон эсвэл эргэлт болон илүү нарийн төвөгтэй маневр хийх боломжийг олгодог захиалгат бариултай түлхүүр гардуулах шийдлийн нэг хэсэг болгон нийлүүлж болно.
