Бариул хэлбэрийн тэг жинтэй цахилгаан өргөгч гар

Ажиллах зарчим
Бариул хэлбэрийн тэг жинтэй цахилгаан өргүүрийн гол цөм нь уламжлалт цахилгаан өргүүр эсвэл хийн туслах манипуляторуудаас эрс ялгаатай ухаалаг цахилгаан серво удирдлагын системд оршдог:

Цахилгаан серво системийн хөтлөгч:
Энэ нь агаарын эх үүсвэрээс хамаардаггүй, харин өндөр нарийвчлалтай серво мотороор ажилладаг. Серво мотор нь өргөх гарны хөдөлгөөний хурд, байрлал болон эргүүлэх хүчийг нарийн хянаж чаддаг.

Хүчний мэдрэгч (эсвэл эргүүлэх хүчний мэдрэгч) нь гол түлхүүр юм. Эдгээр мэдрэгчийг ажиллах бариул эсвэл өргөх гарт нэгтгэсэн бөгөөд операторын хэрэглэж буй багахан хүч эсвэл зорилгыг бодит цаг хугацаанд мэдэрч чаддаг.

"Тэг таталцал" тэнцвэрийн зарчим:
Оператор бариулд хүрч, ачааллыг зөөхийг оролдох үед хүчний мэдрэгч нь операторын санаа (дээш, доош, урагш, ухраах гэх мэт) болон хэрэглэсэн хүчийг хянагч руу шууд дамжуулдаг.
Эдгээр дохио болон ачааны бодит цагийн жингийн мэдээлэлд үндэслэн хянагч нь серво моторыг нарийвчлалтай ажиллуулж, бодит цагийн динамик нөхөн олговрын хүчийг үүсгэдэг. Энэхүү нөхөн олговрын хүч нь ачааны жинг бүрэн нөхдөг тул оператор нь объект "тэг таталцлын" төлөвт байгаа мэт ачааны жинг мэдрэх боломжгүй болгодог.

Дасан зохицох чадвар: Энэ систем нь ачааны жинг автоматаар тодорхойлж чадна. Ачааны жин өөрчлөгдсөн ч (нэрлэсэн хязгаарт), систем нь гараар тохируулах эсвэл тохируулахгүйгээр нөхөн олговрын хүчийг шууд тохируулж чадна.

Бариулын удирдлага болон ойлгомжтой ажиллагаа:

Эргономик бариул: Ажиллах бариул нь эргономикийн хувьд зохион бүтээгдсэн бөгөөд барихад эвтэйхэн. Оператор нь ачааг гурван хэмжээст орон зайд хамгийн бага хүчээр чөлөөтэй хөдөлгөхөд чиглүүлж чадна.
Олон үйлдэлт интеграци: Бариулыг ихэвчлэн олон үйлдэлт товчлууруудтай нэгтгэдэг, тухайлбал:
Өргөх/буулгах нарийн тохируулга: миллиметрийн түвшний нарийвчлалтай байрлалд хүрэх.
Бариулыг нээх болон хаах: төгсгөлийн эффекторыг (бариулыг) хянах.
Горим солих: жишээ нь "хөвөгч горим" (тэг таталцлын хүчгүй хөдөлгөөн), "байршлын горим" (нарийн түгжих байрлал) гэх мэт.
Яаралтай үед зогсоох товчлуур: онцгой байдлын үед аюулгүй байдлыг хангах.

Төгсгөлийн эффектор (атгагч/атгагч):
Тодорхой хэрэглээ болон бүтээгдэхүүний шинж чанарт нийцүүлэн механик атгагч, вакуум аяга, цахилгаан соронзон аяга эсвэл тусгай багажны холбогч зэрэг захиалгат атгагчийг тохируулна уу.
Аюулгүй байдлын механизм:
Унтраах өөрөө түгжих/тоормос: Цахилгаан санамсаргүйгээр тасарсан ч гэсэн цахилгаан өргөгч нь моторын тоормос эсвэл механик тоормосны тусламжтайгаар унахаас сэргийлж ачааг байранд нь аюулгүй байлгаж чадна.
Хэт ачааллаас хамгаалах: Ачаалал хэтэрсэн үед систем дохио өгч, ажиллахаа болино.
Мөргөлдөөнөөс хамгаалах/савлахгүй байх: Зарим дэвшилтэт системүүд нь үйл ажиллагааны аюулгүй байдлыг улам сайжруулахын тулд савлуураас хамгаалах болон ухаалаг замын чиглүүлэгч функцтэй байдаг.

Давуу талууд
Бариул хэлбэрийн тэг жинтэй цахилгаан өргөгч нь уламжлалт өргөх төхөөрөмж болон хийн туслах манипуляторуудаас мэдэгдэхүйц давуу талтай:
Эргономикийн болон аюулгүй байдлын дээд зэрэглэлийн үзүүлэлтүүд:
Жинхэнэ "тэг таталцал" туршлага: Цахилгаан серво удирдлага нь хийн удирдлагаас илүү жигд, илүү нарийвчлалтай бөгөөд операторын бараг ямар ч хүчин чармайлтгүйгээр илүү төгс "жингүйдэл" мэдрэмжийг төрүүлдэг.
Ядаргаа болон мэргэжлээс шалтгаалсан өвчнийг арилгах: Ажилчдыг хүнд, давтагддаг, уйтгартай, мэргэжлээс шалтгаалсан өвчинд өртөмтгий ажлаас бүрэн чөлөөлж, булчингийн тогтолцооны гэмтлийн (MSI) эрсдлийг эрс бууруулна.
Өндөр аюулгүй байдал: Дэвшилтэт хяналтын алгоритмууд болон суурилуулсан аюулгүй байдлын функцууд (жишээлбэл, унтраалттай өөрөө түгжих болон хэт ачааллаас хамгаалах) нь ачааллыг ямар ч нөхцөлд аюулгүй, тогтвортой байлгахыг баталгаажуулдаг.

Өндөр нарийвчлал ба уян хатан байдал:
Нарийвчлалтай байрлал: Серво мотор нь миллиметрийн түвшний нарийвчлалтай байрлалд хүрч чаддаг бөгөөд ялангуяа нарийн тохируулга шаарддаг угсралт, машин ачих, буулгах ажилд тохиромжтой.
Хязгааргүй хувьсах хурд: Хурдны хяналт нь жигд бөгөөд нарийвчлалтай бөгөөд удаан бичил хөдөлгөөнөөс хурдан хөдөлгөөн хүртэл уян хатан байдлаар хянаж болно.
Дасан зохицох ачаалал: Гараар тохируулахгүйгээр өөр өөр жинтэй ачааг автоматаар тодорхойлж, тэнцвэржүүлдэг бөгөөд энэ нь үйл ажиллагааны тав тух, үр ашгийг сайжруулдаг.

Үр ашиг, бүтээмжийг сайжруулах:
Үйл ажиллагааны хэмнэлийг хурдасгах: Операторууд хүнд зүйлсийг илүү хурдан, хялбар зөөж, байрлуулж, үйлдвэрлэлийн мөчлөгийг богиносгож, үйлдвэрлэлийн хэмнэлийг сайжруулж чадна.
Ганц хүний ​​ажиллагаа: Анх олон хүний ​​хамтын ажиллагааг шаарддаг байсан хүнд объектыг зөөвөрлөх ажлыг одоо нэг хүн амархан гүйцэтгэж, хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэх боломжтой болсон.
Өгөгдлийн мөрдөх чадвар: Өгөгдөл цуглуулах, шинжлэх, үйлдвэрлэлийн үйл явцыг оновчтой болгохын тулд зарим дэвшилтэт системийг MES/ERP системтэй нэгтгэж болно.

Эрчим хүч хэмнэх, байгаль орчныг хамгаалах:

Бага эрчим хүчний хэрэглээ: Серво системүүд нь ерөнхийдөө хийн системээс илүү эрчим хүчний хэмнэлттэй байдаг, ялангуяа хүлээлгийн горим эсвэл бага ачааллын төлөвт байдаг.

Бохирдолгүй: Агаарын компрессор шаардлагагүй, дуу чимээний бохирдол, тосны манан үүсэхгүй бөгөөд цэвэр цех эсвэл байгаль орчны хатуу шаардлага тавьдаг газарт ашиглахад илүү тохиромжтой.

Засвар үйлчилгээний зардал бага:
Цахилгаан систем нь хийн системээс илүү засвар үйлчилгээний цэгүүд бага, эвдрэлийн түвшин бага, ашиглалтын хугацаа урт байдаг.

Хэрэглээний хувилбарууд
Бариул хэлбэрийн тэг жинтэй цахилгаан өргүүрүүд нь нарийн, үр ашигтай, аюулгүй байдал, эргономикийн маш өндөр шаардлага бүхий янз бүрийн үйлдвэрлэлийн нөхцөлд өргөн хэрэглэгддэг.
Автомашины үйлдвэрлэл: Хөдөлгүүр, хурдны хайрцаг, хаалга, суудал гэх мэт хүнд эд ангиудыг угсрах, тээвэрлэх.
Хүнд машин механизмын үйлдвэрлэл: Машин ачих, буулгах, гагнуурын тусламж, том цутгамал, дархлалын болон бүтцийн эд анги угсрах.
Хэв үйлдвэрлэх болон солих: Хүнд штамплах хэв болон шахах хэвийг нарийн зөөвөрлөх, солих.
Агаарын тээвэр: Онгоцны эд ангиудыг нарийн угсрах, байрлуулах.
Гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл үйлдвэрлэл: Хөргөгчний хаалга, угаалгын машины торх зэрэг том эд ангиудыг зохицуулах, угсрах.
Ложистик ба агуулах: Өндөр нарийвчлалтай материал сонгох, савлах, тавиур дээр байрлуулахад туслалцаа үзүүлэх.
Багажны тусламж: Операторуудад хүнд гар багаж хэрэгслийг (чангалах буу, нунтаглагч, гагнуурын буу гэх мэт) удаан хугацаанд ашиглахад нь тусалж, багажны жинг бууруулна.
Нарийвчлалтай боловсруулалт ба үзлэг: Том ажлын хэсгүүдийг нарийн тохируулах, нарийвчлалтай байрлуулахыг шаарддаг процессууд.