Гантри Манипулятор
Тэгш өнцөгт X, Y, Z гурван координатын систем дээр суурилсан гантри манипулятор нь ажлын хэсгийн ажлын байрыг тохируулах эсвэл ажлын хэсгийг зөөх автомат үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж юм.
Гантри манипулятор нь чиглүүлэгч төмөр замын ёроолд өлгөөтэй хавчаартай, гантри хүрээнд бэхлэгдсэн нэг төрлийн манипулятор юм. Энэ нь чиглүүлэгч төмөр зам болон гулсах машины тусламжтайгаар ажилладаг.
Ажлын хүрээ нь том, олон станцад үйлчилж, олон машин механизм, түүнчлэн угсралтын шугамыг ачиж буулгах ажлыг гүйцэтгэж чадна.
| Тоног төхөөрөмжийн загвар | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Багтаамж | 50кг | 100кг | 200кг | 300кг |
| Ажлын радиус L5 | 2500мм | 2500мм | 2500мм | 2500мм |
| Өргөх өндөр H2 | 2000мм | 2000мм | 2000мм | 2000мм |
| Агаарын даралт | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa | 0.5-0.8Mpa |
| Тоног төхөөрөмжийн жин | 370кг | 450кг | 510кг | Захиалгат |
| Эргэлтийн өнцөг А | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Эргэлтийн өнцөг B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Эргэлтийн өнцөг C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Гантри манипулятор нь тэгш өнцөгт төмөр замын бүтэцтэй бөгөөд хүнд ачааг даах чадвартай. Голчлон CNC автомат ачих, буулгах, зөөх, паллетжуулах чиглэлээр ашиглагддаг. Онлайн горимын дагуу бие даасан гантри манипулятор, хоёр шугамтай гантри манипулятор, олон шугамтай гантри манипулятор гэх мэт хэд хэдэн загварт хуваагддаг; гантри манипуляторуудыг ачааны жингээс хамааран хөнгөн гантри манипулятор ба хүнд гантри манипулятор гэж хуваадаг. Аль гантри манипуляторын загварыг сонгох нь бүтээгдэхүүний технологи, боловсруулалтын хугацаа, бүтээгдэхүүний хэлбэр, жин, хэрэглэгчдийн бодит хэрэгцээнээс хамаарна.
1. Хүчтэй практик байдал (бага талбай, бага суурилуулалтын хязгаарлалт)
Гантри манипуляторыг үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугамд чөлөөтэй байрлуулж болох бөгөөд жижиг талбай эзэлдэг. Ажлын нарийвчлалд нөлөөлөхгүйгээр бодит үйлдвэрлэлийн хэрэгцээнд нийцүүлэн нарийн орон зайд байрлуулж болно. Түүнчлэн, энэ төрлийн манипуляторыг бүрэн өөрчилж болох бөгөөд хэрэглэгчийн үйлдвэрлэлд илүү тохиромжтой бөгөөд энэ нь уламжлалт манипуляторуудын хийж чадахгүй функц юм.
2. Ашиглахад хялбар, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар (зүгээр л ажлын цэг бүрийг тохируулна уу)
Энэ төрлийн гантри манипуляторын ажиллагаа нь маш энгийн бөгөөд ашиглалтын талаарх мэдлэггүйгээр ч аюулгүй үйлдвэрлэлд ашиглаж болно. Ирээдүйн засвар үйлчилгээнд задлахад тохиромжтой, модульчлагдсан дизайнтай, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг.
