Тэгш өнцөгт X, Y, Z гурван координатын системд суурилсан гантри манипулятор нь ажлын хэсгийн ажлын байрыг тохируулах эсвэл ажлын хэсгийг хөдөлгөх зориулалттай үйлдвэрлэлийн автомат төхөөрөмж юм.
Gantry manipulator нь голын хүрээнд бэхлэгдсэн чиглүүлэгч төмөр замын ёроолд өлгөөтэй хавчаар бүхий нэг төрлийн манипулятор юм.Энэ нь чиглүүлэгч төмөр зам болон гүйдэг машинаар ажилладаг.
Ажлын хүрээ том, олон станцад үйлчлэх боломжтой, олон машин механизмыг ачих, буулгах, түүнчлэн угсрах шугамыг дуусгах боломжтой.
Тоног төхөөрөмжийн загвар | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
Хүчин чадал | 50 кг | 100 кг | 200 кг | 300 кг |
Ажлын радиус L5 | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм | 2500 мм |
Өргөх өндөр H2 | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм | 2000 мм |
Агаарын даралт | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа | 0.5-0.8 Мпа |
Тоног төхөөрөмжийн жин | 370 кг | 450 кг | 510 кг | Захиалгаар хийсэн |
Эргэлтийн өнцөг A | 360° | 360° | 360° | 360° |
Эргэлтийн өнцөг B | 300° | 300° | 300° | 300° |
Эргэлтийн өнцөг C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Gantry manipulyator, манипулятор нь хүнд ачааг тэсвэрлэх чадвартай тэгш өнцөгт төмөр замын бүтцийг ашигладаг.CNC автомат ачиж буулгах, зөөвөрлөх, тавиур хийх чиглэлээр голчлон ашигладаг.Онлайн горимын дагуу энэ нь бие даасан gantry manipulyator, хоёр шугамын gantry manipulyator, олон шугамын gantry manipulyator зэрэг хэд хэдэн загварт хуваагддаг;ачааны жингээр гантри манипуляторуудыг хөнгөн гантри манипулятор, хүнд гантри манипулятор гэж хуваана.Аль гантри манипуляторын загварыг сонгох нь тухайн бүтээгдэхүүний технологи, боловсруулах хугацаа, бүтээгдэхүүний хэлбэр, жин, хэрэглэгчдийн бодит хэрэгцээ шаардлагаас хамаарна.
1. Хүчтэй хэрэгжүүлэх боломжтой (бага талбай, бага хэмжээний суурилуулалтын хязгаарлалт)
Гантри манипуляторыг үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугамд чөлөөтэй байрлуулах боломжтой бөгөөд энэ нь жижиг талбайг эзэлдэг.Ажлын нарийвчлалд нөлөөлөхгүйгээр үйлдвэрлэлийн бодит хэрэгцээнд нийцүүлэн нарийн зайд тохируулж болно.Түүнчлэн, ийм төрлийн манипуляторыг бүрэн тохируулах боломжтой бөгөөд хэрэглэгчийн үйлдвэрлэлд илүү тохиромжтой байдаг бөгөөд энэ нь уламжлалт манипуляторуудад хүрч чадахгүй функц юм.
2. Ашиглахад хялбар, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар (ажлын цэг бүрийг тохируулна уу)
Энэ төрлийн гантри манипуляторын ажиллагаа нь маш энгийн бөгөөд ашиглалтын мэдлэггүй байсан ч аюулгүй үйлдвэрлэлд ашиглаж болно.Ирээдүйд засвар үйлчилгээ хийхдээ задлах, модульчлагдсан загвар, энгийн засвар үйлчилгээ хийхэд тохиромжтой.