Жинлэх функцтэй хальсан өнхрүүлгийг зохицуулдаг робот
Гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд
Манипуляторын их бие:
Энэ нь уян хатан, аюулгүй жолоодох чадварыг хангадаг хамтын ажиллагааны робот (Кобот) байж болно.
Энэ нь илүү өндөр хурд болон ачааллын багтаамжийг хангадаг үйлдвэрлэлийн робот (олон үетэй робот) байж болно.
Энэ нь том хэмжээний, өндөр нарийвчлалтай, өндөр хурдтай шугаман харьцахад тохиромжтой, тулгуур робот байж болно.
Энэ нь мөн гар ажиллагаатай уян хатан байдал болон машины хөдөлмөр хэмнэх функцийг хослуулсан хатуу гартай, цахилгаанаар ажилладаг робот байж болно.
Роботын их биеийг сонгох нь өнхрөх хальсны жин, хэмжээ, харьцах зай, хурдны шаардлага болон гар ажиллагаатай хамтран ажиллах шаардлагаас хамаарна.
Тусгай хальсан өнхрөх атгагч/төгсгөлийн эффектор:
Мандрел атгагч/Гол атгагч: Кино ороомгийн дотор талын цөмийг (цаасан эсвэл хуванцар хоолой) оруулж, дотроос нь барихын тулд дэлгэх эсвэл хавчаарлана. Энэ бол хамгийн түгээмэл бөгөөд тогтвортой арга юм.
Гадна талын атгагч/хавчаарын механизм: Кино ороомгийн ирмэгийг эсвэл гаднах диаметрийг бүхэлд нь гадна талаас нь атгана.
Бариулын загвар нь зураас, хавтгайралт эсвэл хэв гажилтаас зайлсхийхийн тулд хальсан өнхрүүлгийг харьцах явцад эвдэхгүй атгах ёстой.
Давуу талууд
Үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэх: Автомат боловсруулалт нь гар хөдөлмөрийг орлож, боловсруулалтын хугацааг эрс багасгаж, 24 цагийн тасралтгүй ажиллагааг хангана.
Бодит цагийн чанарын хяналт: Боловсруулах явцад хальсны өнхрөх жинг шууд авах нь илүүдэл жин эсвэл жингийн дутагдалтай холбоотой асуудлыг цаг тухайд нь илрүүлж, бүтээгдэхүүний чанарын дамжуулалтын түвшинг сайжруулахад тусалдаг.
Бараа материалын менежментийг оновчтой болгох: Алдааг багасгахын тулд жингийн нарийвчлалтай өгөгдлийг ашиглан бараа материалын тооллого, менежментийг илүү нарийвчлалтай хийж болно.
Хүн хүч болон зардлыг хэмнэх: Бие махбодийн хөдөлмөрөөс хамаарлыг бууруулж, хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, зохисгүй гар ажиллагаанаас үүдэлтэй ажилтай холбоотой гэмтлийн эрсдэлээс зайлсхийх.
Бүтээгдэхүүний эвдрэлийг багасгах: Манипулятор нь хальсан өнхрүүлгийг тогтвортой, нарийвчлалтайгаар барьж, гараар зөөвөрлөснөөс үүдэлтэй зураас, тэгшлэх, унахаас сэргийлнэ.
Мөрдөх чадвар: Үйлдвэрлэлийн удирдлагын системтэй хослуулан хальсан өнхрөх материал бүрийн жингийн мэдээллийг үйл явцын туршид хянах боломжтой.
Өндөр нарийвчлал ба тогтвортой байдал: Хальсны өнхрүүшийг харьцах явцад тогтвортой, зөв байрлуулсан эсэхийг шалгаарай.
Хүчтэй дасан зохицох чадвар: Кино өнхрүүлгийн хэмжээ, шинж чанарт тохируулан тусгай бэхэлгээг янз бүрийн үзүүлэлттэй кино өнхрүүлгүүдэд тохируулан өөрчилж болно.
