Цахилгаан өргөгч краны манипулятор
Ажиллах зарчим
Дараагийн хяналт: Оператор ажлын хэсгийг зөөлөн түлхэхэд мэдрэгч нь үйлдлийн зорилгыг таньж, мотор нь түлхэлтийг синхроноор нэмэгдүүлдэг (чадлын харьцааг 1:5-аас 1:10 хүртэл тохируулж болно).
Тэг таталцлын горим: Роботын жинг мотор тэнцвэржүүлдэг бөгөөд оператор зөвхөн инерцийн хүчийг даван туулах хэрэгтэй.
Байршлын санах ой: Зарим загварууд нь траекторын заах чадварыг дэмждэг бөгөөд тогтмол замыг давтан гүйцэтгэж болно.
Онцгой онцлогууд
Хөдөлмөр хэмнэлттэй, үр ашигтай: Хүнд зүйлийг зөөхөд оператор зөвхөн хүчний 1-5% -ийг л шаарддаг (жишээлбэл, 100 кг жинтэй ажлын материалд ердөө 5 кг түлхэлт хэрэгтэй).
Уян хатан ба нарийвчлалтай: Миллиметрийн түвшний нарийн тохируулгыг дэмждэг, угсрах, тэгшлэх болон бусад нарийн үйлдлүүдэд тохиромжтой.
Хүн-машины хамтын ажиллагаа: Аюулгүйн хашаа шаардлагагүй бөгөөд гар ажиллагаатай шууд хамтран ажиллах боломжтой (ISO 10218 стандартын дагуу).
Бага эрчим хүчний хэрэглээ: Бүрэн автомат роботуудтай харьцуулахад эрчим хүчний хэрэглээ 60%-иас дээш хувиар буурдаг.
Хэрэглээний ердийн хувилбарууд
Автомашины угсралтын шугам: багажны самбар суурилуулах, хаалганы бариул, аккумляторын байршил.
Цахим үйлдвэрлэл: LCD самбар боловсруулах, нарийн эд анги угсрах.
Эмнэлгийн ложистик: эмийн хайрцаг паллетжуулах, мэс заслын тоног төхөөрөмж шилжүүлэх.
Хүнсний боловсруулалт: сав баглаа боодлын хайрцаг ялгах, үйлдвэрлэлийн шугамаар хооллох.
