Жижигхэн ул мөр:Энэ нь босоо чиглэлд хөдөлж, тэнхлэгээ тойрон эргэлддэг тул уламжлалт өргөгч эсвэл 6 тэнхлэгтэй роботод тийм зай байхгүй нарийн булангуудад багтдаг.
Олон талт байдал:Ихэнх загварууд нь гарны үзүүрийн хэрэгслийг (EOAT) сольж л хайрцаг, уут, багц эсвэл хайрцагтай ажиллах боломжтой.
Програмчлалын хялбар байдал:Орчин үеийн системүүд нь ихэвчлэн робот техникийн чиглэлээр зэрэг авах шаардлагагүйгээр овоолгын загвараа чирж буулгах боломжийг олгодог "загвар бүтээх" програм хангамжтай байдаг.
Олон шугамын чадвартай:Олон баганатай паллетжуулагчийг эргэлтийн радиусын хүрээнд тусдаа тавиур дээр давхарлан хоёр эсвэл бүр гурван өөр үйлдвэрлэлийн шугамыг нэгэн зэрэг боловсруулахаар тохируулж болно.
Гохыг дарахаасаа өмнө та эдгээр гурван "гэрээг эвдэгч"-ийг шалгах хэрэгтэй:
Гүйцэтгэлийн шаардлага:Хэрэв танай шугам минутанд 60 хайрцаг асгаруулж байгаа бол нэг баганатай паллетжуулагч үүнийг гүйцэхэд хүндрэлтэй байж магадгүй. Эдгээр нь бага болон дунд хурдтай ажиллагаанд хамгийн тохиромжтой.
Бүтээгдэхүүний жин:Тэдгээр нь бат бөх боловч ачааны хязгаартай. Ихэнх стандарт төхөөрөмжүүд нь ... хүртэл даах чадвартай.30кг–50кгсонголт бүрт, гэхдээ хүнд даацын хувилбарууд байдаг.
Тогтвортой байдал:Баганын паллетжуулагч нь нэг (эсвэл хэд хэдэн) зүйлийг нэг дор давхарладаг тул тогтвортой ачаалалд маш тохиромжтой. Хэрэв таны бүтээгдэхүүн маш "хөдөлгөөнтэй" эсвэл нялцгай байвал давхаргыг байрлуулахаасаа өмнө шахдаг давхаргын паллетжуулагч хэрэгтэй байж магадгүй юм.