Тэнцвэржүүлэгч хийн манипулятор

Үндсэн ажиллах зарчим: "Хөвөгч" горим

Тэнцвэржүүлэгчийн гол онцлог нь тэг жингийн төлөв үүсгэх чадвар юм. Үүнийг ачааны жинг яг таг эсэргүүцэхийн тулд цилиндр доторх агаарын даралтыг зохицуулдаг хийн хяналтын хэлхээгээр дамжуулан хийдэг.

• Даралтын зохицуулалт: Ачааллыг авахад систем нь жинг мэдэрдэг (урьдчилан тохируулсан зохицуулагч эсвэл автомат мэдрэгч хавхлагаар дамжуулан).
• Тэнцвэр: Энэ нь тэнцвэрийн төлөвт хүрэхийн тулд өргөх цилиндрт хангалттай хэмжээний шахсан агаар шахдаг.
• Гараар удирдах: Тэнцвэржүүлсний дараа ачаалал "хөвнө". Дараа нь оператор нь объектыг усаар зөөхтэй адил зөөлөн гар даралтаар 3 хэмжээст орон зайд чиглүүлж чадна.

Гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд

• Штанг/Суурь: Шал, таазанд өлгөх эсвэл хөдөлгөөнт төмөр замын системд бэхлэх боломжтой тогтвортой суурийг бий болгодог.
• Гар: Ихэвчлэн хоёр хэлбэрээр байдаг:
• Хатуу гар: Ачааллыг офсет хэлбэрээр (машин руу хүрэх) болон нарийвчлалтай байрлуулахад хамгийн тохиромжтой.
• Кабель/Олс: Илүү өндөр хурдтай бөгөөд офсет хүрэх шаардлагагүй босоо "сонгох ба байрлуулах" ажлуудад илүү тохиромжтой.
• Хийн цилиндр: Өргөх хүчийг өгдөг "булчин".
• Төгсгөлийн эффектор (багаж хэрэгсэл): Бүтээгдэхүүнтэй харилцан үйлчилдэг захиалгаар хийсэн бэхэлгээ (жишээ нь, вакуум сорох дэвсгэр, механик атгагч эсвэл соронзон дэгээ).
• Хяналтын систем: Тэнцвэрийг хадгалахын тулд агаарын даралтыг зохицуулдаг хавхлагууд ба зохицуулагчид.

Нийтлэг хэрэглээ

• Автомашин: Хөдөлгүүр, хяналтын самбар, хүнд дугуйг зохицуулах.
• Үйлдвэрлэл: Хүнд металл хуудсыг CNC машин эсвэл пресс рүү ачих.
• Ложистик: Том уут, торх эсвэл хайрцгийг тавиур дээр овоолж байрлуулах.
• Шил ба керамик: Том, эмзэг шилэн хавтанг вакуум холбогч ашиглан зөөх