3D харааны системтэй уутны тавиур арилгагч
1. 3D харааны систем хэрхэн ажилладаг вэ
Энгийн мэдрэгчээс ялгаатай нь 3 хэмжээст харааны систем нь өндөр нягтралтай цэгэн үүлийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь тавиурын дээд гадаргуугийн дижитал 3 хэмжээст газрын зураг юм.
Дүрслэл: 3D камер (ихэвчлэн дээд талд суурилуулсан) нь давхаргыг бүхэлд нь нэг "зургаар" буулгадаг.
Сегментчилэл (AI): Хиймэл оюун ухааны алгоритмууд нь хоорондоо нягт дарагдсан эсвэл нарийн төвөгтэй хээтэй байсан ч гэсэн хувь хүний уутыг ялгаж өгдөг.
Позын тооцоолол: Систем нь сонгох хамгийн сайн цүнхний яг x, y, z координатууд болон чиглэлийг тооцоолно.
Мөргөлдөөнөөс зайлсхийх: Харааны програм хангамж нь роботын гар нь түүж байх үед тавиурын хана эсвэл хөрш зэргэлдээх цүнхнүүдийг мөргөхгүй байхын тулд замыг төлөвлөдөг.
2. Шийдэгдсэн гол бэрхшээлүүд
"Хар уут"-ны асуудал: Харанхуй материал эсвэл тусгал хуванцар хальс нь гэрлийг ихэвчлэн "шингээж" эсвэл "тараадаг" тул стандарт камеруудад харагдахгүй болгодог. Орчин үеийн хиймэл оюун ухаанаар удирддаг 3D системүүд нь эдгээр хэцүү гадаргууг тодорхой харахын тулд тусгай шүүлтүүр болон өндөр динамик хүрээтэй дүрслэлийг ашигладаг.
Давхардсан уут: Хиймэл оюун ухаан нь уутны доор хэсэгчлэн булагдсан байсан ч түүний "ирмэг"-ийг илрүүлж чаддаг.
Холимог SKU: Систем нь нэг тавиур дээрх өөр өөр төрлийн уутыг тодорхойлж, тэдгээрийг зохих ёсоор нь ангилж чадна.
Тавиурын хазайлт: Хэрэв тавиур төгс тэгш биш бол 3D хараа нь роботын ойртох өнцгийг автоматаар тохируулдаг.
3. Техникийн ашиг тус
Амжилтын өндөр түвшин: Орчин үеийн системүүд >99.9%-ийн таних нарийвчлалд хүрдэг.
Хурд: Циклийн хугацаа нь роботын ачааллаас хамааран цагт 400-1000 уут байдаг.
Хөдөлмөрийн аюулгүй байдал: 25-50 кг жинтэй шуудайг гараар буулгаснаас үүдэлтэй архаг нурууны гэмтлийн эрсдлийг арилгана.
