Автомашины угсралтын манипулятор
1. Ерөнхий Чуулган (GA): “Гэрлэлт” ба чимэглэлийн дэлгүүр
Энэ бол манипуляторууд хамгийн тод харагддаг газар бөгөөд тэд ажилчдад хүнд, эмзэг эсвэл эвгүй хэлбэртэй модулиудыг тээврийн хэрэгслийн хүрээнд суурилуулахад тусалдаг.
- Бүхээг/Хяналтын самбар суурилуулах: Хамгийн төвөгтэй ажлуудын нэг. Манипуляторууд хаалганы хүрээгээр дамжин гарахын тулд дурангаар хийсэн гар ашигладаг бөгөөд энэ нь ганц операторт 60 кг жинтэй хяналтын самбарыг байранд нь "хөвүүлж", миллиметрийн нарийвчлалтайгаар тэгшлэх боломжийг олгодог.
- Хаалга ба шилний холболт: Вакуум сорогч манипуляторууд нь салхины шил болон панорамик люкийг зохицуулдаг. 2026 онд эдгээр нь ихэвчлэн Vision-Assisted Alignment системээр тоноглогдсон бөгөөд мэдрэгчүүд цонхны хүрээг илрүүлж, шилийг битүүмжлэхэд тохиромжтой байрлалд "түлхдэг".
- Шингэн ба яндангийн систем: Үе мөчний гартай манипуляторууд нь тээврийн хэрэгслийн доор хүнд яндангийн хоолой эсвэл түлшний сав байрлуулахын тулд хүрч, оператор бэхэлгээг бэхлэх хооронд тэдгээрийг тогтвортой байлгадаг.
2. Цахилгаан тээврийн хэрэгсэлд зориулсан хэрэглээ:
- Батерей болон цахилгаан хөдөлгүүрийн хэрэглээ Салбар нь цахилгаан тээврийн хэрэгсэл (EV) руу шилжихийн хэрээр батерейны өвөрмөц жин болон аюулгүй байдлын сорилтуудыг даван туулахын тулд манипуляторуудыг шинэчилсэн.
- Батерейны багцын интеграци: 400кг-аас 700кг жинтэй батерейны багцыг өргөхөд өндөр хүчин чадалтай Servo-Electric Manipulators шаардлагатай. Эдгээр нь "идэвхтэй тачптик"-ийг хангадаг - хэрэв батерей саад тотгорт хүрвэл бариул нь операторт мэдэгдэхийн тулд чичирдэг.
- Эсээс савлагаатай угсралт: Холбоогүй эрүүтэй тусгай атгагч нь призматик эсвэл уут хэлбэртэй эсүүдийг зохицуулдаг. Эдгээр хэрэгслүүд нь ихэвчлэн эсийг зөөх үед цахилгааны төлөвийг шалгадаг нэгдсэн туршилтын мэдрэгчийг агуулдаг.
- eMotor Гэрлэлт: Манипуляторууд нь роторыг статор руу өндөр нарийвчлалтай оруулахад тусалдаг бөгөөд гараар угсрах нь аюултай болгодог хүчтэй соронзон хүчийг удирддаг.
3. Цагаан өнгийн кузов: Хавтан ба дээврийн засвар үйлчилгээ
BIW цехийн ихэнх хэсэг нь бүрэн роботжсон байдаг ч манипуляторуудыг офлайн дэд угсралт болон чанарын шалгалтад ашигладаг.
Дээврийн хавтангийн байрлал: Том хийн манипуляторууд нь ажилчдад дээврийн хавтанг эргүүлж, гагнуурын зориулалтаар бэхэлгээнд байрлуулах боломжийг олгодог.
Уян хатан багаж хэрэгсэл: Олон манипуляторууд нь хурдан солигдох төгсгөлийн эффекторуудтай байдаг. Ажилчин холимог загварын шугамуудыг тохируулахын тулд хэдхэн секундын дотор соронзон атгагчаас (ган хавтангийн хувьд) вакуум атгагч руу шилжиж болно.
